27款人形机器人“同台炫技”

一袭银黑色打扮的机器人，双手环抱着大会徽章，一步步走向舞台中央，再将其准确地放入启动台上。这是8月21日在北京亦庄举行的2024世界机器人大会开幕式上的一幕。这个身高约173厘米、体重60公斤左右，名叫“天工1.2max”的机器人，由北京具身智能机器人创新中心研发，系首次亮相。它与台上嘉宾，以及数百位与会嘉宾和观众一同见证了大会开幕。

本次博览会深化“机器人+”应用场景展示。27款人形机器人进行了整机展示，数量创历届之最。2024世界机器人博览会也会同期举行。来自全球的观众可进入机器人世界，开启沉浸式游览体验。

两位明星人形机器人同框

“‘天工’要去特斯拉展台，‘会晤’一下人形机器人Optimus。”工作人员话音刚落，“天工”瞬间被观众团团簇拥，争相拍照。大约行进一二百米后，“天工”抵达特斯拉展区，与在玻璃罩中展示的特斯拉人形机器人Optimus合影留念。

“‘天工’机器人具备应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力，当接到语音指令后，它就能完成一整套抓取和放下的动作。”北京具身智能机器人创新中心人形机器人算法专家张强介绍，他们目前已经打通具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令、拆解相关任务并帮助人们完成工作。

而此次特斯拉在北京首展的人形机器人Optimus，搭载了与车辆同源的AI技术。据工作人员介绍，其全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，行走速度较之前提升了30%。该机器人的10个手指更是“进化”出感知和触觉功能，无论是轻握鸡蛋，还是搬运沉重的箱子，都可轻松应对。

另一边，一个黑色机器人缓缓走到蓝色奥迪车旁，展示其在汽车流水线上执行智能搬运、智能分拣、智能质检等任务的能力。据优必选科技首席品牌官谭旻介绍，这款Walker S系列人形机器人可在移动的生产流水线上安全稳定地靠近车辆，其检测范围可覆盖车身360°和0.5米以下的低矮区域，可以实现毫米级检测，准确率达99%。

机器人深度融入人们生活

当前，机器人正以空前的广度和深度融入人们的生产生活。

“这是我们运用‘AI+具身智能’技术，首创研制的复合多态机器人UP。它可自主使用工具、理解拆解，并能分配任务及智能调度。”云迹科技CTO应甫臣介绍。

为降低脑外科即神经外科手术的风险，柏惠维康在展会上推出自主研发的神经外科手术机器人矩阵——睿米RM-260、RM-150、RM-50。据柏惠维康董事、副总经理张玉兵介绍，这个系列相当于为手术机器人配备了“脑”、“眼”(多光谱跟踪定位平台)、“手”(医用机械臂)，可辅助医生高效精准开展手术。

在电力巡检、消防救援等领域，宇树科技现场展示的工业级四足机器人B2-W，可实现数字化无人巡检，令人惊叹。“与传统的人工巡检作业相比，采用这种机器人进行巡检有助于避免意外触电、错检和漏检等问题，能显著提高巡检的准确性和安全性。”现场展示工作人员介绍。

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