机器人马拉松：健步前行起于“蹒跚学步”

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开赛。7点30分，随着一声枪响，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挥洒激情、挑战极限！最终，来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

马拉松比赛，拼的是运动员的体能和耐力，而机器人是用电机驱动的非生命体，自然不存在体能比拼。但是，长达21公里多的半程马拉松，对现阶段的人形机器人而言，绝对是一种技术上的挑战。在赛前路测中，几乎每个机器人都在中途进行了几次换电操作，还有的机器人在上坡、下坡过程中，出现关节连接处的断落。这些“跑”出来的问题和数据，都被研发团队一一记录，成为推动人形机器人技术进一步完善的基石。

让人形机器人跑马拉松，与其说是人机竞技，不如说是机器的自我迭代。从技术角度看，目前人形机器人虽然已经可以完成抓握、跳跃甚至前后空翻等复杂动作，但长距离动态平衡仍属于前沿课题，这对机器人的运动控制、环境感知、能源续航等核心技术都提出了很高要求。举办这一赛事，既可以作为一种对我国人形机器人性能的集中检阅，同时也可以在赛事中搜寻技术瓶颈，凝聚各方资源，寻求技术突破的可行路径。

人形机器人是具身智能的关键载体。今年的《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。具身智能，就是一种具身化的智能体，能像人类一样，通过这个“身体”感知外部世界，并能根据外部信息作出决策和行动。从机械臂、无人车到四足机器人，再到两足的人形机器人，可以看出具身智能在不断快速迭代进步，正朝着具有强大思维和行动能力的智能体演进，未来还将有无限的潜能和发展空间。如果善加利用，它将对智能制造、智慧医疗、智慧养老等领域发挥重要作用。

从这个角度看，人形机器人跑马拉松，也是一堂具身智能的成长课。如同人类，从童蒙时期的蹒跚学步，到长大成人后健步如飞，总是需要一个循序渐进、不断成长的过程，具身智能也一样。推动“具身智能+”的多场景应用，在实践中总结经验，突破关键核心技术瓶颈，我们定能做大做强具身智能产业，为经济发展和民生改善增添动力。

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