通用具身智能平台“慧思开物”在京发布

3月12日，由北京人形机器人创新中心研发的、支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”在京发布，填补具身智能领域通用软件系统的空白，为人工智能产业发展提速。

具身智能不仅依赖计算与逻辑推理，还通过感知、行动、环境反馈不断学习、适应并完成任务，从而提升自主性和现实应用能力。这一概念使智能技术从数字世界进入现实场景，推动机器人、自动驾驶、人机交互等前沿技术发展。

对于人形机器人而言，一个具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划、错误反思等能力的“大脑”非常重要，一个能实现抓取、技能拆解、错误处理等功能，且负责全身控制、双臂协作、稳定行走、移动导航等任务的“小脑”也同样重要。

机器人能先由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环，完成复杂环境下的自主决策与运动执行。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军说，具身智能的智能化水平仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性、强泛化能力的通用智能平台。

为补上具身智能产业通用软件系统这块拼图，北京人形机器人创新中心研发了“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”——由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，以实现机器人与物理世界的交互。

“实现从任务理解到执行的全流程智能化，是‘慧思开物’的最大亮点。它既能‘一脑多能’——具备处理多场景复杂任务的泛化能力，又能‘一脑多机’——实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说。

这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。在“慧思开物”支持下，人形机器人企业优必选已把群脑网络应用于人形机器人执行整条生产线的工业级任务。

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