我国首个机器人多模态模型及双臂协作系统面世
时间:2024-08-13 10:46 来源:光明网 阅读量:16839
12日,成都人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。
“多模态模型的发布,不仅加速了‘AI物理化’的进程,也让人形机器人从‘预设摆拍’‘遥控操作’进化到拥有更强的‘大脑’和自主执行能力。”张睿睿表示,下一步,创新中心将继续深化技术研发,不断优化多模态模型与双臂协作系统的融合应用,提升人形机器人在复杂环境中的感知、决策与执行能力。
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